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 S 7 2 0 0 C P U 可 以 通 过 E M 2 7 7 P R O F I B U S D P 从 站 模 块 连 入 P R O F I B U S D P 网 ， 主 站 可 以 通 过 E M 2 7 7 对 S 7 2 . . . . . . 发 那 科 机 器 人 奇 异 点 的 解 决 方 法 在 调 试 机 器 人 时 ， 如 果 机 器 人 处 于 下 图 状 态 （ 处 于 J 4 轴 和 J 6 轴 同 轴 ） ， 会 发 生 报 警 ： M O T N 0 2 3 或 者 M O T N 0 6 3 ， 在 此 情 况 下 ， 机 器 人 只 能 在 关 节 坐 标 系 下 移 动 。 
 以 下 姿 态 即 为 奇 异 点 位 置 。 
 图 1 机 . . . 发 那 科 工 业 机 器 人 D e v i c e N e t 总 线 通 讯 介 绍 F A N U C D e v i c e N e t I n t e r f a c e ， 基 于 C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k ( C A N ) B U S ， 可 以 简 单 将 产 业 用 传 动 装 置 、 传 感 器 和 I / O 控 制 器 之 间 连 接 起 来 。 
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 上 海 市 副 市 长 陈 杰 、 上 海 市 政 府 副 秘 书 . . . . . . 技 术 推 动 场 景 突 破 ， 看 C R X 协 作 机 器 人 大 展 身 手 面 对 制 造 业 水 平 的 整 体 提 升 ， 各 个 行 业 对 协 作 机 器 人 提 出 了 更 高 的 要 求 ， 包 括 更 高 的 负 载 能 力 、 更 广 的 工 作 范 围 以 及 更 高 的 精 度 等 。 
 随 着 协 作 机 器 人 与 前 沿 技 术 . . . . . . 查 看 更 多 友 情 链 接 ： 工 业 机 器 人 维 修 工 博 士 自 主 品 牌 关 于 我 们 产 品 展 示 发 那 科 迷 你 机 器 人 发 那 科 人 机 协 作 机 器 人 发 那 科 弧 焊 中 小 型 机 器 人 发 那 科 大 型 机 器 人 发 那 科 顶 部 安 装 机 器 人 发 那 科 码 垛 机 器 人 发 那 科 喷 涂 机 器 人 技 术 支 持 新 闻 中 心 行 业 动 态 企 业 动 态 联 系 我 们 全 国 咨 询 热 线 1 8 6 2 1 3 8 3 6 0 1 在 线 客 服 C o p y r i g h t © @ 2 0 2 4 上 海 工 博 士 装 备 集 团 有 限 公 司 版 权 所 有 工 博 士 沪 I C P 备 2 0 2 1 0 2 9 2 9 7 号 5 免 责 声 明 ： 网 站 资 源 有 部 分 来 源 互 联 网 ， 如 有 侵 权 请 速 告 知 ， 我 们 将 会 在 2 4 小 时 内 删 除 在 线 客 服 服 务 热 线 服 务 热 线 1 8 6 2 1 3 8 3 6 0 1 微 信 咨 询 返 回 顶 部